\( \text{Vetor unitário tangente: } \overrightarrow{T}(t) = {\overrightarrow{V}(t) \over v(t) } \)
\( \text{Vetor unitário normal: } \overrightarrow{N}(t) = {\overrightarrow{T}(t) \over ||\overrightarrow{T}(t)|| } \)
\( \text{Vetor unitário binormal: } \overrightarrow{B} = \overrightarrow{T} \times \overrightarrow{N} \)
\( \text{Curvatura: } k(t) = { |\overrightarrow{V}(t) \times \overrightarrow{a}(t) | \over v(t)^3 } \)
\( \text{Raio de curvatura: } ρ(t) = {1 \over k(t)} \)
\( \text{Torção: } \tau(t) = -{1 \over v(t)} \lt {d\overrightarrow{B}'(t) \over dt}, \overrightarrow{N}(t) \gt \)