Coordenadas esfericas
\( \theta \in [0 , \pi], \phi \in [0 , 2 \pi) \) , \( \ r \geq 0 \)
Coordenadas efericas \( \to \) Coordenadas cartesianas
\( x=r \sin(\phi) \cos(\theta) \)
\( y=r \sin(\phi) \sin(\theta) \)
\( z=r \cos(\theta) \)
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